91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

【記錄貼】前段時間做了個三菱Q系列的重量PID控制的程序，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上關(guān)于Q系列的PID資料很少，大部分都是FX系列的，本人也是看了手冊等資料后寫出來的，總結(jié)一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進料一邊出料的系統(tǒng)，重量傳感器接到Q64AD模塊，Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉(zhuǎn)速。plc進行重量PID計算，實時控制進料變頻器的轉(zhuǎn)速從而控制進料的快慢，使重量恒定在設(shè)定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨截了出來，做成了標(biāo)準(zhǔn)的PID案例程序，方便以后參考復(fù)制使用，Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實現(xiàn)。
方法1：使用S.PIDCONT 指令，要寫的參數(shù)比較多，程序很占行數(shù)，需要熟讀手冊了解各個參數(shù)。基本所有的Q系列都適用，但是無自整定功能，要自己設(shè)定pid參數(shù)。
方法2：使用PID FB。此FB為官方出版的，使用時只需在FB管腳和參數(shù)設(shè)置地址區(qū)域賦值即可，方便重復(fù)調(diào)用，有PID參數(shù)自整定功能，也有完整的手冊說明。但是對CPU和工程類型有使用限制，程序為簡單工程和使用標(biāo)簽，QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺三菱的PID確實難用，做個PID要寫好幾百步程序，出現(xiàn)錯誤還不好排查，也沒有調(diào)試面板不好調(diào)試。反觀西門子的直接使用向?qū)В�一個FB搞定，還很方便調(diào)試。
連FX3U都有PID自整定了，更高端的Q系列居然沒有，程序也比FX的復(fù)雜羅嗦，也不知道怎么想的。

你這有現(xiàn)成的FB和指令了還嫌麻煩？我調(diào)過一個臺灣人的程序，早期三菱A系列搬過來的程序，全是自己寫的FB，用PID原理硬寫的收放卷程序啊，調(diào)死人，最后我放棄了，能力有限，調(diào)不好，搞了半個月。實在沒辦法了，買了張力控制器，三天搞定。但凡他能用現(xiàn)成的指令或者三菱發(fā)布的FB我都有信心調(diào)好，他自己寫的，我真沒底，程序讀起來都吃力。