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伺服線路在坦克鏈中，前進抓料的時候沒事，后退放料的時候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動力線的問題嗎

新機。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設計的彎曲半徑，很多機械設計對這個彎曲半徑都設得太小。以致用了一段時間后，拖鏈里的線管出現問題。
拖鏈里的線，要選用抗拉伸，耐磨型。米思米選的一些線。質量可以。就是比較貴。
當然，robot專用線就更加耐磨。曾經撥過這類線，外徑的線韌性非常好。細線的表皮韌性也非常強，就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質量非常好。