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史長(zhǎng)松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會(huì)使用絕對(duì)值編碼器,這樣斷電后位置不會(huì)丟失,不用總是回原點(diǎn)。
18年在歌爾的時(shí)候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當(dāng)時(shí)因?yàn)榘泊姍C(jī)有絕對(duì)值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機(jī)械的原點(diǎn)和限位傳感器,使用設(shè)置原點(diǎn)和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下,這樣會(huì)節(jié)省掉3個(gè)槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會(huì)減少。
但是領(lǐng)導(dǎo)和客戶都不太贊同這樣的作法,認(rèn)為不如機(jī)械原點(diǎn)和限位穩(wěn)定。而且事實(shí)是電機(jī)一壞,或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會(huì)出錯(cuò)。而且說電池沒電后位置會(huì)丟失,還要重新設(shè)置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會(huì)丟失。但是我記得在歌爾用安川的時(shí)候帶電換電池也不會(huì)丟失位置的。問過了國(guó)內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時(shí)候會(huì)丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對(duì)值編碼器,有沒有取消掉原點(diǎn)和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機(jī)
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-12 22:57
需要電池的絕對(duì)值, 首次回原點(diǎn)后,電池保持記憶,一般日系;  還有一種機(jī)械多圈絕對(duì)值,比如西門子的,但是PN.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家

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