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你好？一個雙電控的二位五通控制四個氣缸，每個氣缸上面有兩個接近開關，一個開縮，一個閉鎖，程序怎么設計讓電磁閥A口得電后，設計四個氣缸開鎖接近開關是否正常，電磁閥B口得電也是設計一個四個氣缸閉鎖接近開關是否正常，每個動作都要做到檢測開關是否正常，損壞相對應的開關報警輸出，以便及時處理
    請各位大師指點一二
            多謝！！！！！！！！

A口輸出 檢測開鎖4個開關到位關閉A口，A口輸出超過多少秒 報警說明沒到位！