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如題，設備按下急停按鈕， 伺服電機要怎么處理？ 斷使能，調用stop指令，還是直接接觸器斷電

同樣，客戶按急停時，氣缸的氣源要不要泄壓？

一般是怎么處理好一些？

要看實際設備和實際情況的，最最重要的是防止人員受傷，在能保證人員安全的情況下再考慮是否會造成設備損壞，這個還不是正常操作情況下，是需要考慮特殊情況和出現幾率，詳細的可以去參考安全等級劃分，因為只要是在工作場所，就是你違章操作造成受傷也算工傷，這個也是為什么很多大廠愿意化大成本增加安全繼電器，安全PLC。
急停一定是常閉觸點，防止斷線，條件允許開機第一件事情就是確認急停按鈕是否有效，有傷人風險加允許的話加安全繼電器，用兩路常閉觸點，急停后能不動的就不動，風險大的斷動力電，斷氣源并泄壓，上下重力方向的能加剎車就加剎車，剎車還是要斷電保持的，目的就是立刻停止已經可能發生是傷害或損壞，最大程度降低傷害或損壞進一步擴大的可能