91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小帕吉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 102 點
下載積分: 2309 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2023-03-06
最后登錄: 2025-08-07
查看小帕吉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-07-02 10:58
圖片：
求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 634 點
下載積分: 380 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-12-02
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-07-04 20:39
有個想法，看看是否可取；一排標準長度，識別短的，說明公差范圍差不是很大，看鋼筋來料情況，盡可能有個傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機構推動或者震動，類似震動盤），在另一段安裝相機拍照識別，用面陣相機就可以滿足，不用3D相機；打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(leo.xue)
    • 技術交流vx： Electric973
    沖出槍林彈雨
    沖出槍林彈雨
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 152 個
    工控威望: 634 點
    下載積分: 380 分
    在線時間: 92(小時)
    注冊時間: 2020-09-05
    最后登錄: 2025-12-02
    查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-07-05 18:03
    引用
    引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發表的  :
    謝謝，目前是按視覺+機器人的方向在做，有很多技術問題。鋼筋長短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。


    范圍很大就考慮在物料轉移過程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀
    技術交流vx： Electric973