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hezhen880924
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96樓  發(fā)表于: 52天前
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引用第95樓feifei23728于2025-10-17 09:27發(fā)表的  :


三菱FX5版本有嗎，是不是存儲空間不夠？


最近寫的匯川Easy320-Easy523,匯川PLC文件寄存器R區(qū)W區(qū)有32768個字，R區(qū)或W區(qū)只能寫16個產(chǎn)品頻道，內(nèi)存有點(diǎn)小。
一般用三菱R系列，F(xiàn)X5U用的少，性價比不高，價格是匯川兩倍以上。FX5U存儲空間和匯川Easy差不多小，指令也差不多。
匯川PLC里R區(qū)W區(qū)一共30個產(chǎn)品頻道。可以同時并行運(yùn)行1-30工位，一般產(chǎn)線是夠用的，很少產(chǎn)線有30個工位。
[ 此帖被hezhen880924在2025-10-24 09:20重新編輯 ]
feifei23728
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97樓  發(fā)表于: 51天前
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引用第9樓hezhen880924于2024-08-01 10:02發(fā)表的  :
可以同時并行運(yùn)行1到100個頻道，看內(nèi)存分配多少頻道沒上限，順序和并行都沒問題的用等待IN指令可以回到主程序。1個頻道運(yùn)行程序很小只有3行，數(shù)據(jù)存儲可以寫滿PLC內(nèi)存。每個工位3個到10個軸可以同時運(yùn)行很多工位，多工位并行運(yùn)行能控制10-100個軸，工位之間信息可以交互串聯(lián)，頻道之間有 頻道調(diào)用指令 和 跳轉(zhuǎn)指令 ，頻道與頻道之間可以跳來跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用這種框架控制100來個軸，沒有上限軸數(shù)的，只看PLC數(shù)據(jù)內(nèi)存夠不夠。

2016年我在工作中接觸武藏運(yùn)動平臺很感興趣，領(lǐng)導(dǎo)看我沒事讓我寫一個武藏類似的系統(tǒng)，他當(dāng)時可能想讓我走，我花了一個月寫出來。接著就有多軸大項(xiàng)目，做這個大項(xiàng)目缺人手我也沒什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺三個軸當(dāng)作一個工位來寫，把多軸的系統(tǒng)簡化成很多工位同時運(yùn)行，一個工位控制1-3個軸。想法覺得行得通，在寫的過程中按照工藝把幾個軸編程一個工位，有些軸是全局運(yùn)行的就單獨(dú)建程序塊，后面程序?qū)懞谜{(diào)試完也能用。經(jīng)過8到9年不斷做項(xiàng)目，慢慢完善這種寫法，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，后面就越來越簡單，只要分析指令問題，程序反而越寫越小，程序在數(shù)據(jù)內(nèi)存。
現(xiàn)在對哪些設(shè)備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設(shè)備編程的問題。有些設(shè)備不能用這種方式就用普通方式寫，有的設(shè)備可以普通方式+武藏平臺混著編程。

請教幾個問題：
頻道是不是就是子程序？
主程序怎么定義？
hezhen880924
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98樓  發(fā)表于: 49天前
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引用第97樓feifei23728于2025-10-18 10:27發(fā)表的  :

請教幾個問題：
頻道是不是就是子程序？
主程序怎么定義？


頻道是PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)庫里的一頁，程序頻道由指令參數(shù)構(gòu)成。
在程序頻道里用【頻道調(diào)用】指令 呼叫頻道，類似CALL 子程序。
頻道就是程序，既可以是主程序也可以作為子程序。

二次編程千萬不要用觸摸屏配方，配方很陋的有局限性。
用觸摸屏配方做不了并行運(yùn)行大系統(tǒng)，只能做一個程序順序控制的小單機(jī)，例如小螺絲機(jī)。

真正的二次編程，要在PLC斷電保持內(nèi)存建數(shù)據(jù)庫，
建了數(shù)據(jù)庫才能理解 頻道調(diào)用指令 和 重復(fù)指令 怎么運(yùn)行，指令嵌套后很復(fù)雜。
我看過很多人寫的二次編程，基本都是用觸摸屏配方做的，配方構(gòu)建不了大系統(tǒng)。
在配方里很多指令都是有問題的，很多指令都是忽悠人的不能擴(kuò)展，指令有限制。

數(shù)據(jù)庫可以寫滿PLC內(nèi)存，大型PLC可以存儲1GB到2GB數(shù)據(jù)，每個頻道就是數(shù)據(jù)庫里的一頁。
很多個頻道可以同時并行運(yùn)行，可以控制大線體很多工位同時并行運(yùn)行，做成200多軸大系統(tǒng)。
要能靈活運(yùn)用PLC內(nèi)存，用算法控制數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)控制邏輯。
[ 此帖被hezhen880924在2025-10-27 19:43重新編輯 ]
hezhen880924
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99樓  發(fā)表于: 49天前
引用
引用第90樓紫風(fēng)顏于2025-10-15 08:40發(fā)表的  :
這種花費(fèi)在HMI的時間是不是很長，而且每臺設(shè)備都不一樣。基本都要重新處理


我比較閑，觸摸屏花的時間少，PLC內(nèi)存建數(shù)據(jù)庫和指令庫花的時間長，
一般寫好后，很多設(shè)備線體都能適配，我喜歡寫指令，這種寫法程序最小。
做的設(shè)備多了慢慢就習(xí)慣了，寫的時間確實(shí)很長，一般人不會這樣做。
guohuiming
人懶心勤。
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100樓  發(fā)表于: 49天前
這個汽車行業(yè)也用的上。
feifei23728
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101樓  發(fā)表于: 49天前
引用
引用第98樓hezhen880924于2025-10-20 10:17發(fā)表的  :


頻道是PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)庫里的一頁，程序頻道由指令參數(shù)構(gòu)成。
在程序頻道里用【頻道調(diào)用】指令 呼叫頻道，類似CALL 子程序。
頻道就是程序，既可以是主程序也可以作為子程序。
.......


這樣說，程序頻道類似于一個個周期掃描的PRG，將頻道分配到這些程序里面，一個工位做一個程序頻道，周期執(zhí)行，就實(shí)現(xiàn)了多并行嗎
hezhen880924
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102樓  發(fā)表于: 49天前
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引用第101樓feifei23728于2025-10-20 15:23發(fā)表的  :


這樣說，程序頻道類似于一個個周期掃描的PRG，將頻道分配到這些程序里面，一個工位做一個程序頻道，周期執(zhí)行，就實(shí)現(xiàn)了多并行嗎


可以這么理解，每個執(zhí)行的頻道是有自動運(yùn)行程序，自動運(yùn)行程序只有三行。
并行運(yùn)行就是很多個三行的自動運(yùn)行程序在執(zhí)行。

接口的含義：
觸摸屏上的接口和U盤插口是數(shù)據(jù)庫的輸入和修改保存數(shù)據(jù)，U盤也可以導(dǎo)出頻道數(shù)據(jù)，
并行接口是從數(shù)據(jù)庫取數(shù)據(jù)給頻道并行運(yùn)行用的，并行接口只取出數(shù)據(jù) 接口只有一個。
并行頻道共用的接口使用先入先出程序調(diào)用數(shù)據(jù)庫里的指令和參數(shù)給各個并行頻道。
并行接口是多工位運(yùn)行的關(guān)鍵，對變址依賴很小，以前我寫要很多變址，現(xiàn)在只要一個變址。

這樣就實(shí)現(xiàn)了并行運(yùn)行，自動程序很小，程序邏輯都在PLC數(shù)據(jù)庫里。
你要畫個示意圖就能理解并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)流動，數(shù)據(jù)驅(qū)動。
有的設(shè)備單個工位很復(fù)雜，可以用5個頻道構(gòu)建一個工位的運(yùn)行，并行和順序都可以實(shí)現(xiàn)。
也可以把單工位分解成多個頻道運(yùn)行，要看掌握的程度，熟練了能很簡單構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)。
一定要有能力構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，寫滿PLC內(nèi)存，PLC性能能釋放到60%，普通寫法很浪費(fèi)PLC資源。
[ 此帖被hezhen880924在2025-10-21 09:11重新編輯 ]
feifei23728
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103樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第102樓hezhen880924于2025-10-20 16:09發(fā)表的  :


可以這么理解，每個執(zhí)行的頻道是有自動運(yùn)行程序，自動運(yùn)行程序只有三行。
并行運(yùn)行就是很多個三行的自動運(yùn)行程序在執(zhí)行。

.......

那么對于武藏機(jī)器人來說，只算一個工位，主程序就是程序頻道，不需要并行。你是把武藏機(jī)器人擴(kuò)展到了多工位，能多工位并行運(yùn)行？
最近在做三軸機(jī)器人，這種想方法很好，可以拿來實(shí)踐一下。客戶想改動作了只是改變頻道里面的步內(nèi)容，而不用開發(fā)人員頻繁改程序了
zhengtiguo
上善若水
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104樓  發(fā)表于: 48天前
感覺不錯的
深耕技術(shù)
hezhen880924
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105樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第103樓feifei23728于2025-10-21 10:47發(fā)表的  :

那么對于武藏機(jī)器人來說，只算一個工位，主程序就是程序頻道，不需要并行。你是把武藏機(jī)器人擴(kuò)展到了多工位，能多工位并行運(yùn)行？
最近在做三軸機(jī)器人，這種想方法很好，可以拿來實(shí)踐一下。客戶想改動作了只是改變頻道里面的步內(nèi)容，而不用開發(fā)人員頻繁改程序了


是啊！原理其實(shí)很簡單，會寫單工位三軸機(jī)器人，可以在三軸機(jī)器人上增加W旋轉(zhuǎn)軸或U軸。
PLC里建數(shù)據(jù)庫后，就能在PLC構(gòu)建很多個三軸機(jī)器人系統(tǒng)，越簡單的原理才能構(gòu)建龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)。

例如三軸機(jī)器人里的矩陣指令，一條矩陣指令可以運(yùn)行上萬個XYZ點(diǎn)位，沒有點(diǎn)位數(shù)限制的。
設(shè)備取放料工位如果有陣列盤，就用到矩陣指令，取放料工位其實(shí)就是三軸機(jī)器人里很小一部分功能。
設(shè)備很多組裝工位也是三軸機(jī)器人里很小一部分功能，一般設(shè)備單個工位不可能比三軸機(jī)器人更復(fù)雜的。

PLC里寫三軸機(jī)器人是控制伺服的最佳方式，釋放PLC資源里60%性能，要對PLC理解很深才能很好掌控寫法。
寫單工位三軸機(jī)器人很簡單的，我主要是釋放大型PLC的運(yùn)動控制性能，用來做多工位大線體，解決多軸問題。
復(fù)雜系統(tǒng)肯定是很簡單的原理構(gòu)成，如果一個系統(tǒng)是復(fù)雜原理，那就是人思路有問題，不要被表象迷惑。

寫完三軸機(jī)器人，再用C#寫頻道指令編譯工具，就可以在C#軟件上畫圖解析頻道指令，下發(fā)到三軸機(jī)器人運(yùn)行。
如果C#很難，就用excel組合指令數(shù)據(jù)，用U盤下發(fā)到三軸機(jī)器人運(yùn)行。
指令和參數(shù)類似于CNC里的G代碼，如果會用算法寫指令，就會覺得CNC里的G代碼很陋。
[ 此帖被hezhen880924在2025-10-22 10:46重新編輯 ]
777kingwang
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106樓  發(fā)表于: 48天前
會不會出現(xiàn)不同的頻道同時調(diào)用同一個軸的情況？
hezhen880924
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107樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第106樓777kingwang于2025-10-21 17:13發(fā)表的  :
會不會出現(xiàn)不同的頻道同時調(diào)用同一個軸的情況？


（工位號+指令號）很容易區(qū)分軸組的，每個工位里分配5個頻道就是一個三軸機(jī)器人用的數(shù)據(jù)，
對應(yīng)當(dāng)前工位軸組指令。工位與工位之間會有交互指令，用于協(xié)調(diào)并行運(yùn)行。類似交互變量M點(diǎn)。

設(shè)備開始要設(shè)置好工位對應(yīng)的軸組，最好是先做一個excel表格分配哪個工位控制哪幾個軸。
分配相同軸組要做比較報警防呆，自己寫的一般不會分配錯的。如果分配同樣軸組，調(diào)整一下就行。

一個頻道里有其他工位指令參數(shù)，數(shù)據(jù)庫里先不用區(qū)分，頻道自動運(yùn)行一條條指令前會比較指令范圍。
就在自動運(yùn)行三行程序里，比較指令范圍不對就報錯提示，自動運(yùn)行暫停，人工調(diào)整下指令數(shù)據(jù)就行。
如果覺得數(shù)據(jù)庫能輸入錯誤指令不合理，可以在觸摸屏指令輸入接口做防呆，再人工觸摸屏檢查一遍。
外部導(dǎo)入的頻道指令很容易有錯誤，excel導(dǎo)入的指令人工要檢查下再導(dǎo)入，不然很容易自動暫停報警。

工位與工位之間傳遞數(shù)據(jù)用PLC里同一個數(shù)據(jù)區(qū)就行，例如D3000-5000用于工位掃碼或RFID數(shù)據(jù)傳送。
每個工位要做生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄OK和NG數(shù)量，多個工位用PLC里同一個數(shù)據(jù)區(qū)記錄，用普通寫法就行。
[ 此帖被hezhen880924在2025-10-23 10:11重新編輯 ]