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今天被機構(gòu)說拍急停斷開氣缸電磁閥電源是不對的，誰有Gb16754急停設計準則資料發(fā)一下，謝謝

氣缸和伺服軸不是一樣的么，根據(jù)工況選擇在異常狀態(tài)下的行為（大部分情況下停止并保持即可，少量的要求回到安全位置），這個異常處理最好是由冗余的系統(tǒng)進行控制（比如說安全系統(tǒng)），避免單點失效

至于LS有提到直接脫扣的，那個也是標準動作，要求斷掉設備所有的動力源防止發(fā)生次生災害，不僅僅是脫扣斷掉，所有的動力源都要斷掉，包括動力氣源，有些特殊設備比如有高壓氣的，有激光源的，都要斷掉。注意此處斷開的是動力源，即控制系統(tǒng)要求能夠在完全沒有動力源的情況下繼續(xù)運作，可以報錯，可以報警，但是要繼續(xù)運作。

這個時候，結(jié)合上面對氣缸也好，伺服軸也好的安全要求，這個時候才完整。即設備要求進入異常狀態(tài)斷開動力源，且根據(jù)相關工藝和設備機構(gòu)設計，需要采取一些特殊的手段（也不是特殊手段都是常規(guī)的）如中封閥、掉電抱閘等手段保證機構(gòu)在失去動力源后進入安全狀態(tài)。