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從A抓產(chǎn)品放至B。
B處產(chǎn)品依次放5個，當(dāng)放完它5個產(chǎn)品，將第1個產(chǎn)品B1取走。放至c.
然后再從A取產(chǎn)品放至B1。但這次要拿走第二個產(chǎn)品B2。放至C
再從A取產(chǎn)品放至B2，拿走B3產(chǎn)品至C
依次類推。進行下去

剛剛使用的方法是
A處取完產(chǎn)品為R１＝０去B１
　　　　　　　R２＝０去B２
　　　　　　　R３＝０去B３　　
　　　　　　　R４＝０去B４
　　　　　　　R５＝０去B５

放至B處  B1  R1=1
               B2  R2=2
               B3  R3=3
               B4  R4=4
               B5  R5=5

但從B拿產(chǎn)品去C出了問題
　　　　　　　R１＝１和R５＝１去取B１

想到解決問題方法了，
遇到事情不要急，什么都不想，放空一下就成了

最開始想的是不對，后面也改了，
和你的思路有點差別
主程序
A處取料后
到子程序B
B程序結(jié)束后回到主程序進行判斷
判斷有無產(chǎn)品，如果有，放至C。如果無，回待機點

B程序開始判斷
R1=0 去 LBL1
R2=0 去 LBL2
R3=0 去 LBL3
R4=0 去 LBL4
R5=0 去 LBL5
不然判斷滿料

LBL1
放B1
R1=1
IF R2=1 去LBL12  去取B2
回主程序

LBL2
放B2
R2=1
IF R3=1 去LBL13  去取B3
回主程序

LBL3
放B3
R3=1
IF R4=1 去LBL14  去取B4
回主程序

LBL4
放B4
R4=1
IF R4=1 去LBL15  去取B5
回主程序

LBL5
放B5
R5=1
IF R1=1 去LBL11  去取B1
回主程序

LBL11
取1
R1=0
回主程序

LBL12
取2
R2=0
回主程序

LBL13
取3
R3=0
回主程序

LBL14
取4
R4=0
回主程序

LBL15
取5
R5=0
回主程序

引用

引用第3樓fzlkui于2024-08-08 16:39發(fā)表的  :
你這個邏輯不對。下面是我的邏輯，做了十幾臺你這種需求的了。

A處取件
***
-------------------A取件結(jié)束
.......

和你的有點差別，不過在與用幾個R寄存器。

幸好我這是12個產(chǎn)品，如果超過一百以上的產(chǎn)品，還得用你的方法來做