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緊急求救！可有償，紅包管飽管夠。西門子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4，有沒有老哥用過，輸出5v差分信號給巴士樂線掃相機。別問為啥沒用編碼器，sick的3000一個，要20多個。項目承擔不起。

我覺得你是不是搞錯了，PTO模塊是用于做運動控制的，就算勉強實現了可變速度脈沖輸出也要反過來算速度和脈沖對應關系，你這個應該找帶PWM輸出功能的模塊，或者其他方式

真要做也能做，比如說組態成速度軸，然后去調整軸的速度，不過總覺得拿軸控工藝對象做PWM輸出的事情很奇怪