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想利用編碼器在臺達(dá)PLC利用高速計數(shù)器做一個每分鐘的產(chǎn)量計算和角度轉(zhuǎn)換的這兩種功能。
之前試了一下用高速計數(shù)器C252和SPD脈沖頻率檢測指令。發(fā)現(xiàn)不能共用，只能選擇一種指令。高速脈沖輸入點沖突了。
但是好像歐姆龍的PRV指令能與它自身的高速計數(shù)器共用。都能調(diào)取到編碼器的實時脈沖數(shù)，從而實現(xiàn)角度和產(chǎn)量的單獨運算。

有沒有大佬知道臺達(dá)的PLC有什么其他指令能完成這種操作。或者是在程序里怎么編寫能讓兩種功能都同時用上。（PLC使用兩相兩計數(shù)，Z相也在使用的情況下哦）

PLC型號是臺達(dá)ES2。
哪位大佬能支一下招或者有類似的程序參考一下的。謝謝！！！