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今天遇見(jiàn)一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對(duì)d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

這不是BUG，而是程序用缺陷
回原點(diǎn)和找原點(diǎn)實(shí)質(zhì)是二個(gè)不同的事情，找的時(shí)候，為了找得準(zhǔn)確，最后會(huì)較慢有爬行；回原點(diǎn)的話可以用定位指令較快地回到原點(diǎn)，不用專門的找原點(diǎn)指令時(shí)有偏差是正常的，用X10這個(gè)輸入點(diǎn)有響應(yīng)的時(shí)間差，就算用X0到X7也還是會(huì)有時(shí)間差的，體現(xiàn)出來(lái)就是位置的偏差