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1，一個脈沖走的位移（脈沖當量）=電子齒輪比X反饋回的一個編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長度需要的脈沖數(shù)X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數(shù)。
哪個好理解些。

實際應用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個參數(shù)分開設置，記憶力不好的同學可以不記憶公式，但要知道公式每一項的意思。（個人觀點）

電機編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當量：發(fā)出一個脈沖信號時，機械結構移動的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據(jù)脈沖當量 求 每轉指令脈沖數(shù)（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關鍵還得看脈沖當量是否計算正確