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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發表于: 2024-10-15 10:41
請教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢?
我試了通過PID控制,目標速度2米/分鐘,但是當速度到達了目標速度,運算結果就為0了,伺服電機就停止了,然后就運算開始了,伺服電機就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎?這樣子控制是如何實現的呢?
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張工學plc
三菱FX3U 信捷XD/XL 臺達 西門子1200
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1樓  發表于: 2024-10-15 13:38
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我是這樣寫的

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