91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:25
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發(fā)表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監(jiān)控,發(fā)送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
工控小c
寧波周邊項目合作V:fisherman_77
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 651 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 14011 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2026-03-06
查看工控小c的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:34
先記下驅動器上同一個位置的監(jiān)控脈沖數,跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會兒位置沒跑肯定這個數也不變
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60489 分
在線時間: 1413(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-06
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:52
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.
zhongwen1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 141 個
工控威望: 220 點
下載積分: 853 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2026-02-12
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-11-07 14:06
我遇到過類似的,最后發(fā)現是聯軸器滑動.
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:45
引用
引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發(fā)表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 578 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2026-01-26
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:58
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 55 個
工控威望: 511 點
下載積分: 465 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2022-04-14
最后登錄: 2026-02-07
查看zero.wang的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:12
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發(fā)表的  :

有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術員的時候遇到的,現在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因為當時也是查過機構的聯軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時的設備上沒有濾波器也沒有穩(wěn)壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:28
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發(fā)表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現,目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1923 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 120536 分
在線時間: 2182(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-02-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:47
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-08 15:37
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發(fā)表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
秀空02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 380 個
工控威望: 413 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2021-07-30
最后登錄: 2026-03-05
查看秀空02的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-11-11 09:04
感覺機械方面的原因。
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2024-11-11 11:08
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發(fā)表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。

主站蜘蛛池模板: 天堂素人| 亚洲综合视频一区 | 成人爽a毛片免费 | 国产精品久久久久久欧美 | 毛片网站在线看 | 夜晚被公侵犯的人妻深田字幕 | 偷拍盗摄66av99| 国产伦精品一区二区三区照片91 | 精品国产一区二区三区粉芽 | 亚洲精品一区二区不卡 | 91精品日产一二三区乱码 | 一区二区色 | 大战熟女丰满人妻av | 暗哟交小u女国产精品袍频 午夜yy | 成人国内精品久久久久影院vr | 欧美bbbbwwbbbb视频 | 天天插天天 | www.操操操.com | 精品1卡二卡三卡四卡老狼 亚洲精品久久30p | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 亚洲a∨天堂最新地址 | 色爱无码av综合区 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | xxx.www国产 | 国产激情高中生呻吟视频 | 亚洲精品亚洲人成在线观看下载 | 欧洲影院 | av在线.com| 四虎影院在线免费观看视频 | 97综合| 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽 | av在线成人 | 91导航在线| 秋霞午夜成人鲁丝片午夜精品 | 成人拍拍视频 | 亚洲精品玖玖玖av在线看 | 麻豆国产av剧情偷闻女邻居内裤 | 亚洲乱码国产乱码精华 | 日韩视频专区 | 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 | 高清无码视频直接看 | 免费在线看黄网站 | 91日本在线观看 | 久久99国产精品久久99软件 | 99热2 | 国产二区精品 | 天堂资源在线中文 | 成人精品免费 | 99re热免费精品视频观看 | 久久精品动漫一区二区三区 | 国产欧美精品亚洲日本一区 | 性视频亚洲 | 精品视频91| 欧美三级免费看 | 天天色播 | 911久久 | 97免费观看视频 | 色婷婷av久久久久久久 | 爱情岛免费永久网站 | 99爱精品成人免费观看 | 亚洲精品专区在线观看 | 午夜影院在线观看免费 | 亚洲二新区乱码无人区二 | 无码国产一区二区免费 | 春色校园亚洲愉拍自拍 | 中文字幕9| 一区亚洲| 免费无码又爽又高潮视频 | 欧美老熟妇欲乱高清视频 | 久久99精品久久只有精品 | 欧洲肉欲k8播放毛片 | 国产日韩欧美一区二区宅男 | 亚洲精品国产一区二区 | 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳 | 538精品在线观看 | xvideos.蜜桃一区二区 | 久久久99精品成人片 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 99婷婷 | 美女内射毛片在线看3d | 三上悠亚一区二区三区 | 国产中的精品av一区二区 | 99热精品在线播放 | 狠狠97人人婷婷五月 | 久草在线免费福利资源 | 色撸撸在线 | 国产精品久久久 | 人妻熟妇乱系列 | 夜夜精品无码一区二区三区 | 手机看片一区 | 最近国产中文字幕 | 午夜大片免费男女爽爽影院 | 日本少妇内射视频播放舔 | 精品一区二区在线播放 | 亚洲 日本 欧美 中文幕 | 少妇性l交大片7724com | 亚洲黄色中文字幕 | 让少妇高潮无乱码高清在线观看 | 亚洲一区二区三区在线播放 |