91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:25
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發(fā)表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監(jiān)控,發(fā)送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
工控小c
寧波周邊項目合作V:fisherman_77
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 651 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 14011 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2026-03-06
查看工控小c的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:34
先記下驅動器上同一個位置的監(jiān)控脈沖數,跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會兒位置沒跑肯定這個數也不變
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60489 分
在線時間: 1413(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-06
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:52
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.
zhongwen1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 141 個
工控威望: 220 點
下載積分: 853 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2026-02-12
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-11-07 14:06
我遇到過類似的,最后發(fā)現是聯軸器滑動.
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:45
引用
引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發(fā)表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 578 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2026-01-26
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:58
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 55 個
工控威望: 511 點
下載積分: 465 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2022-04-14
最后登錄: 2026-02-07
查看zero.wang的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:12
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發(fā)表的  :

有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術員的時候遇到的,現在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因為當時也是查過機構的聯軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時的設備上沒有濾波器也沒有穩(wěn)壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:28
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發(fā)表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現,目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1923 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 120536 分
在線時間: 2182(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-02-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:47
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-08 15:37
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發(fā)表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
秀空02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 380 個
工控威望: 413 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2021-07-30
最后登錄: 2026-03-05
查看秀空02的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-11-11 09:04
感覺機械方面的原因。
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2024-11-11 11:08
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發(fā)表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。

主站蜘蛛池模板: 日韩精品www| 乱无码伦视频在线观看 | 午夜丁香影院 | 久久精品国产99国产电影网 | 五月香蕉网 | 内射老阿姨1区2区3区4区 | 又污又黄又无遮挡的网站 | 成人欧美视频 | 国产av亚洲aⅴ一区二区 | 亚洲女线av影视宅男宅女天堂 | 天天摸天天摸天天天天看 | 老子影院午夜伦不卡无码 | 国产成人精品综合久久久 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 中文乱码字幕视频观看网站免费 | 亚洲精品一区二区三区四区手机版 | 韩国午夜理伦三级在线观看 | 午夜爱爱免费视频体验区 | 国产欧美日韩久久 | 国内自拍视频在线观看 | 欧美人与按摩师xxxx | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 亚洲 精品 综合 精品 自拍 | 国产色视频一区二区三区 | 亚洲美女视频高清在线看 | 国偷自产一区二区三区在线视频 | 精品亚洲成a人在线观看青青 | 国产av一区二区三区日韩 | 欧美黄色a级片 | 国产福利第一视频在线播放 | 91丨porny在线牛牛影视 | 亚洲欧美另类久久久精品能播放的 | 中文字字幕乱码视频高清 | 亚洲区免费中文字幕影片|高清在线观看 | 男女爱爱好爽视频免费看 | 超碰成人人人做人人爽 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 91av免费在线观看 | 888亚洲欧美国产va在线播放 | 久久免费精品 | 亚洲精品久久午夜麻豆 | 先锋人妻无码av电影 | 亚洲欧美日韩v在线播放 | 翘臀少妇被扒开屁股日出水爆乳 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 丰满少妇精品久久久久久 | 五月婷婷啪啪 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 国产影片av级毛片特别刺激 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 久久2| 绯色一区二区三区 | 高清免费视频日本 | 日韩成人精品 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 鲁鲁鲁爽爽爽在线视频观看 | 97国产精品人妻无码久久久 | 一级黄色在线播放 | 亚洲一区二区三区播放 | 91久久偷偷做嫩草影院 | 黑人性爽 | 全部av―极品视觉盛宴亚洲 | 97国产精品人妻无码久久久 | 黄色录像二级片 | 日韩欧美高清一区二区 | 欧美亚洲熟妇一区二区三区 | 久久久久亚洲精品无码网址色欲 | 成人cosplay福利网站18禁 | 国产suv精品一区二区33 | 怀孕挺大肚子疯狂高潮av毛片 | 国产裸体美女视频全黄 | 九九精品视频在线观看 | 国产偷久久一级精品60部 | 天天看天天做 | 国产精品 中文字幕 亚洲 欧美 | 欧美伦费免费全部午夜最新 | www.youjizz.com在线 | 三上悠亚福利一区二区 | 人妻换着玩又刺激又爽 | 草草地址线路①屁屁影院成人 | 日本丰满少妇bbb | 任我爽橹在线视频精品583 | 欧美最猛性xxxxx大叫 | 久久中文字幕在线 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁app | 中文字幕av第一页 | aaa少妇高潮大片免费看088 | 久久看视频只这 | 麻豆一区二区在我观看 | 四虎成人精品国产永久免费 | 成人无码a区在线观看视频 国产偷自视频区视频 | 日韩啪| 亚洲va成无码人在线观看天堂 | 日本韩国亚洲欧美在线 | 日本中文字幕亚洲乱码 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 欧美丰满熟妇xxxx性 | 成人欧美大片 | 亚洲日本中文字幕乱码在线电影 |