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gz068909
級別: 略有小成
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大佬 們 我用的V90伺服控制一個圓盤 電機和減速器 減速比為5:1 減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1 小齒輪為22個齒 大齒輪為100個齒 伺服參數(shù)用的EPOS控制 機械機構參數(shù) 齒輪系數(shù)設置為N-M= 1:23 負載一圈對應的長度單位360000 這樣轉(zhuǎn)動180度左右會多走3-4度的樣子 N-M= 1:22 這樣轉(zhuǎn)動180度又會少走2度左右 PLC 為S7-1500 各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗可以分享一下呀 |
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最好的控制
級別: 家園常客
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減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可。 你這電機減速比應該是5:1 大小齒輪是100:22 相乘即是500/22 即250/11 減速比概念你先搞清楚 然后不能整除的你直接填算出來的值就行,沒必要一定把分子或分母變成1,你強行變1使數(shù)據(jù)失真,那伺服算出來的值也就是失真的 |
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