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大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個機(jī)器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個機(jī)器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

鐵定會碰到。什么類型的機(jī)器人啊。你得給每個機(jī)器人劃一個干涉區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時信號置位復(fù)位。然后用PLC做三個機(jī)器人信號通信，機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時進(jìn)入干涉區(qū)域情況時，也就是多個機(jī)器人信號同時干涉，然后這種情況時把機(jī)器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。