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最近開始學習三菱的編程，在編寫一個流水線程序中大量使用了置位復位指令，在B站上看到的一個視頻學習的。即在每一工序流程中先置位線圈，在結束的時候把不必要的都復位了。然后在下一工序中有需要時再進行置位。我不清楚大量使用置位復位指令是否會帶來問題，或者說正常的編程思路應該是怎么進行的?如果您知道，謝謝您的回答！

置復位寫法的邏輯更好寫，因為有很多情況下一個工位里完整的動作流程可能需要一個氣缸多次伸縮，比如一個需要把產品從A位置搬運到B位置，一次完整動作是：↓ 夾 ↑ ← ↓ 松 ↑ →，那么上下的氣缸就需要動兩次，如果用線圈就要寫邏輯自鎖/互鎖，但是置復位就只需要在步序里滿足條件后置位或者復位就可以了。這種寫法一般用中間繼電器做中轉，然后在程序某個位置統一串一個Y輸出線圈
但是置復位寫法建議寫變量或者填標簽，不然純地址很容易搞混，而且建議程序分成多個子項，同一個部分的寫一起，這樣方便后期維護