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工控人家園 綜合討論 伺服步進回原點請教

gjx2016

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樓主發表于: 2024-12-05 13:34

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如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執行回原點

用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的

用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執行回原點程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點指令，

久污思騎

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1樓發表于: 2024-12-07 10:33

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LD 原點 SET 方向，LD M8029 Rest 方向

久污思騎

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2樓發表于: 2024-12-07 10:36

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圖片：

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