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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2024-12-05 19:30

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要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來(lái)機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫(xiě)程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

sundca

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1樓發(fā)表于: 2024-12-06 03:22

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一般是機(jī)器人側(cè)編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序，比如搬運(yùn)機(jī)器人，分別編寫(xiě)取料，放料子程序等，PLC判斷什么時(shí)間取料放料。

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