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一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關。
當開關打開的區間，步進電機以正常速度旋轉，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區間，以快于正常速度進行旋轉，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區間是正常速度，其它區間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。

重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發表的  :
軸旋轉前檢查開關狀態，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續檢查下一個節點開關狀態并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留

按此方法如果是開關連續多個OFF,碰到開關也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠家也不想這樣的結果.