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用編碼器跟蹤一個(gè)水線(xiàn)上的多個(gè)產(chǎn)品（同時(shí)跟蹤27個(gè)），依次排隊(duì)每次入料一個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品入料時(shí)感應(yīng)器動(dòng)作并執(zhí)行距離跟蹤，當(dāng)判斷這個(gè)產(chǎn)品到達(dá)設(shè)定距離時(shí)，再用感應(yīng)去判定產(chǎn)品是否還在？如果不存在了就報(bào)警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫(xiě)，請(qǐng)大神出手指點(diǎn)一下，謝謝！

再用傳感器判斷，這說(shuō)明每個(gè)工位有傳感器，然后每入料一次運(yùn)行指定距離就可以