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用PLC溫度模塊PID控制溫度范圍-30到20 范圍，實際值與設定值溫度偏差正負1度，用制冷機器控制，如果只是在零下也好用PID控制，主要是還有高溫比較麻煩，現在頭大，pid都不知道怎么設定了，要設定幾種PID參數嗎？還是哪位大神有好的方法教教我？謝謝了

採分段控制
比如2臺制冷，2臺制熱

低溫時--2臺制冷全開 ， 1臺制熱控溫

高溫時--1臺制冷全開 ， 2臺制熱控溫