国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 433 點
下載積分: 1401 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-07-16
查看矽能工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設備用到10套伺服,為節約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數。
        程序原本是光電中斷信號觸發STOP指令和復位PLSF脈沖輸出執行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應中斷執行時只復位PLSF命令的執行條件,結果,正常了,第一次運行停止點超前的現象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521
陽春節拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-07-15
查看陽春節拍的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-02-04 15:59
引用
引用第2樓矽能工控于2025-01-27 13:16發表的  :

我都是用的急停模式。
系統有掃描時間延遲這是固然存在了,但這個每次回原后第一次執行時停止位超前而后面執行的停止位都一致讓人有點費解


stop急停為立即停止脈沖輸出,且hsd保持不變,電機慣性滑行,因此會失去定位且可能引起驅動器報警。
stop緩停為按初始減速度停機,hsd跟隨刷新,電機隨脈沖停機,某些情況需要使用剎車電阻。

plsf關閉驅動即會按減速度正常停機,與使用stop緩停指令差不多。

主站蜘蛛池模板: 中文字幕熟妇人妻在线视频| 亚洲成在人线视av| 久久国产色欲av38| 在厨房拨开内裤进入在线视频| 亚洲浮力影院久久久久久 | 人人澡人人透人人爽| 国产美女亚洲精品久久久综合| 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾| 轻轻啪在线视频播放| 精品无码av无码专区| 亚洲乱码日产精品bd在线看| 国产亚洲欧美精品久久久| 国产精品va无码一区二区| 欧美成年网站色a| 亚洲综合色视频在线观看| 伦理影视免费资源| 国产欧美久久久精品影院| 一个人在线观看免费中文www | 欧美日韩精品一区二区在线视频| 中文无码日韩欧| 人妻av中文字幕无码专区| 国产手机精品一区二区| 国产成人无码午夜福利在线直播| 欧美人妻一区二区三区| 国产在线一区二区| 亚洲人成电影在线天堂色| 加勒比中文无码久久综合色| 无码中文av波多野吉衣迅雷下载| 老太婆性杂交视频| 亚洲国产另类久久久精品小说| 亚洲美女又黄又爽在线观看| 欧美性暴力变态xxxx| 妺妺窝人体色www聚色窝| 成人做爰69片免费看网站野花| 亚洲中久无码永久在线观看同| 国产好吊看视频在线观看| 老子午夜精品无码| 国产在线精| 免费高清欧美一区二区三区| 国产成人精品免费视频大全| 99精品丰满人妻无码a片|