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小弟一直都在做伺服定位的項(xiàng)目.
如今切換了5U,針對(duì)于JE-A可能脈沖會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)丟失
因?yàn)槲业目刂骗h(huán)境沒有標(biāo)準(zhǔn)的,較為隨意的擺放
PLC+伺服+開關(guān)電源+繼電器放在一起
變頻器放遠(yuǎn)一點(diǎn).

我目前使用雙軸水平平移運(yùn)動(dòng)(JE-70A),進(jìn)行絕對(duì)定位+相對(duì)定位等控制
利用伺服自身的AB相反饋搭配差分器進(jìn)行給PLC一個(gè)伺服的當(dāng)前位置反饋.
還有我還需要進(jìn)行切換轉(zhuǎn)矩:在絕對(duì)定位時(shí)候是100%轉(zhuǎn)矩,當(dāng)需要平移的時(shí)候(PLSY)就切換為15%轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無聊繃緊.
繃緊后伺服為零速度使伺服停機(jī).
然后切換回100%轉(zhuǎn)矩進(jìn)行定位控制.

總覺得我利用這么多定位控制.
每次會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)偏差沒有絕對(duì)精準(zhǔn)定位.(用的是同步帶傳動(dòng))

我一個(gè)好供應(yīng)商大哥建議我走總線.
但我今晚學(xué)習(xí)了很久. 發(fā)現(xiàn)JE-B JE-C資料與視頻太少了..

最后決定學(xué)習(xí)JE-C的時(shí)候在論壇里面前輩們說這個(gè)系列謹(jǐn)慎使用.
望前輩們給小弟指點(diǎn)一二.我該如何進(jìn)一步優(yōu)化自己的項(xiàng)目硬件.

方便的時(shí)候就回原點(diǎn)     或者用通訊把伺服位置讀回來可以么？