91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

圖中紅點(diǎn)表示刀具 固定不動(dòng)
工作臺(tái)由XYθ3個(gè)軸構(gòu)成。工作臺(tái)帶著工件向刀具前進(jìn)，步驟1：移動(dòng)Y軸前進(jìn)，步驟2：移動(dòng)X軸前進(jìn)，步驟3怎么走？

引用

引用第4樓sjm213于2025-03-08 23:27發(fā)表的  :
θ軸是？
僅X/Y軸動(dòng)作，做圓弧插補(bǔ)

我來(lái)補(bǔ)充下，那個(gè)圓形的工件固定在治具上，治具帶著工件X，Y，旋轉(zhuǎn)，三軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直邊的磨削，直邊與大圓邊兩側(cè)是小圓弧的R角，刀具不動(dòng)的，也就是刀具是參考點(diǎn)，工件坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)R角+直邊+R角的連續(xù)路徑，用QD77實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于數(shù)控磨床的功能

引用

引用第6樓ooyywwtt于2025-04-11 09:03發(fā)表的  :

如果是你這個(gè)意思，那豈不是很簡(jiǎn)單嘛，為什么要先動(dòng)XY軸呢，直接先走旋轉(zhuǎn)把整圈來(lái)個(gè)360度磨削，再動(dòng)XY切掉一個(gè)邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧，兩軸插補(bǔ)。

1.圓邊問(wèn)題不大，XY聯(lián)動(dòng)靠近刀具，360旋轉(zhuǎn)，完成磨削
2.問(wèn)題是直邊的磨削過(guò)程，如果只是XY走圓弧和直線的話，要考慮XY的行程會(huì)不會(huì)到極限，以及加工時(shí)間和加工質(zhì)量