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工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉(zhuǎn)81報文計算方法

deamli

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樓主發(fā)表于: 2025-03-10 13:41

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設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機械計算參數(shù)，如何換算81報文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實時位置對應(yīng)？

沒有一天不想努力破圈，然.........

deamli

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1樓發(fā)表于: 2025-03-10 16:40

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引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的 :
看看這個文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經(jīng)具體到執(zhí)行計算步驟了，上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二？

沒有一天不想努力破圈，然.........

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