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我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 2025-03-12 10:26

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我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標(biāo)范圍錯誤

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1樓發(fā)表于: 2025-03-12 10:28

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編碼器選擇外部測量，速度是正常的但是抖動特別大，選擇在電機軸上手動回原都沒問題，絕對定位也沒問題

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2樓發(fā)表于: 2025-03-12 10:31

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還有V90伺服，回原點有時候是在傳感器測為原點，有時候會多走一些定為原點，我設(shè)置的是0偏移

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3樓發(fā)表于: 2025-03-14 10:58

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v90都是111報文，就兩個軸原點會跑，有兩個原點，一個會偏移一些，一個不會，工藝軸有4個軸，111報文10個軸，工藝軸4個軸是不是帶不起來

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