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卓發智能
相互學習,共同進步。
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樓主  發表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友,本人現在遇到一個問題 ,龍門結構,2個伺服同步,采用匯川AM522-PLC,程序用的是齒輪耦合指令,同步點動,定位運行都沒有什么問題 ,就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現從軸飛車現像,請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件,匯川SV630N伺服。
相信自我!
蘇州工人
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1樓  發表于: 62天前
感覺有點問題,要是用的增量模式,每次伺服斷電后兩個軸的相對位置是不是會變化,上電后兩軸同步,回原點只能讓主動軸回到零點位置,兩個軸之間的相對位置變化不能消除吧,
要是上下軸,每次斷電后剎車或是自重造成兩個軸下降的距離不一致,還不能消除,長時間了會不會累積起來,造成一個電機負載大一個電機負載小的現象

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