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一個臺達伺服驅動壞了，單位買了個新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來的參數(shù)。裝上新驅動，連上電腦。
讀取新驅動，出廠設置參數(shù)OK的。
然后就悲劇了，我點寫參數(shù)。 驅動器寫保護了，變磚了，沒法用電腦讀寫了。
研究了一下，應該在寫參數(shù)之前，要把驅動使能OFF了，才能寫。
是不是這樣啊？
還能拯救回來么？

把編碼器插頭拔了，伺服驅動就報警了，使能就斷開了。