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放牧小牛郎
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-03 21:57
圖片：
  程序?yàn)?-軸在A點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測(cè)到碰撞信號(hào)用MC_STOP指令停止運(yùn)動(dòng)，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。實(shí)際運(yùn)行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運(yùn)行，手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
tudou0117
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-11 17:46
if 的輸出，會(huì)一直持續(xù)； 就算跳出了case；                  急停后需要 復(fù)位 之前輸出的觸發(fā)信號(hào)；           一般都是用上升沿啟動(dòng)定位；
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