91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

月從今夜
不知江水待何人，但見(jiàn)長(zhǎng)江送流水
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 465 點(diǎn)
下載積分: 733 分
在線(xiàn)時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-19
最后登錄: 2025-11-26
查看月從今夜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-06 09:36
第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過(guò)MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒(méi)找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說(shuō)明書(shū)，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢，求各位大佬路過(guò)指導(dǎo)一下  
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1897 個(gè)
工控威望: 4580 點(diǎn)
下載積分: 7788 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1509(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-08
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-06 12:12
W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:67
官方說(shuō)明書(shū)，要點(diǎn)功底
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1897 個(gè)
工控威望: 4580 點(diǎn)
下載積分: 7788 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1509(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-08
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-06 13:55
那就用套接字(Socket)
所有網(wǎng)絡(luò)通用
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1897 個(gè)
工控威望: 4580 點(diǎn)
下載積分: 7788 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1509(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-08
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-04-07 09:19
那么，你就按通信手冊(cè)《W342-E1-15》，別糾結(jié)了，再問(wèn)下去也就那樣了，沒(méi)有現(xiàn)成的
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。