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PLC：FX5U-32MT/ES
伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-40A

現(xiàn)在需要用脈沖控制4臺(tái)這個(gè)型號(hào)的伺服，由于我一直沒做過(guò)三菱的PLC和伺服的工程，所以請(qǐng)教一下
PLC和伺服的脈沖和方向的電路圖應(yīng)該怎么畫

伺服我找了說(shuō)明書，PP我理解應(yīng)該是脈沖，方向我沒找到點(diǎn)位

具體接線應(yīng)該怎么接我也不知道，麻煩各位大佬不吝賜教
謝謝

PP脈沖PN方向 把伺服PA13改成0311