91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-05-06 11:30
接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
[attachment=310747]
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-05-06 11:36
手冊只找到這個停止的指令,減速停止還不能用

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-05-06 11:40
引用
引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的  :
stop 是這樣的,應該有 Halt 暫停指令的

機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-05-06 12:16
引用
引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

定位指令是上升沿的
現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。
做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-05-06 14:06
因為,那個指令觸發了,沒有停,把速度調慢,依舊是在發脈沖指令。看我發的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-05-06 14:13
圖片:
我查了詳細的指令手冊,發現那個地址壓根沒有減速停的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-05-06 14:14
引用
引用第10樓congrikunge于2025-05-06 14:11發表的  :
這個型號沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停

我也懷疑是型號的問題
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-05-06 14:25
引用
引用第13樓congrikunge于2025-05-06 14:23發表的  :

你PLC型號是什么

FP-XH C60T
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-05-06 14:48
圖片:
引用
引用第15樓congrikunge于2025-05-06 14:44發表的  :

你XH系列的 去看XH的運動控制說明書啊

手冊是一樣的,我給的圖確實不是FP-X的,但是手冊后面寫的FP-X的地址也是沒有減速停止的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-18
查看王瑋北的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-05-06 15:00
引用
引用第17樓congrikunge于2025-05-06 14:55發表的  :
XH系列不是分配地址就行了嘛

用Y點停止我也試過了,停不了。看手冊的意思是數據表設定模式的時候才能用

主站蜘蛛池模板: 久久精品av麻豆的观看方式 | 欧美wwwwww | 欧美一区二区三区视频在线观看 | 国产老女人91精品一区 | 熟妇丰满大屁股在线播放 | 久久成人国产精品免费软件 | 免费黄色影院 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 亚洲天堂第一页 | av毛片观看 | 精品国产九九九 | 国产色拍拍拍拍在线精品 | 99久久人妻精品免费二区 | 国产免费av一区二区三区 | 国产wwwwwww| 国产又色又爽又黄的网站在线 | 在线看黄的网站 | 一本大道综合伊人精品热热 | 国产黄色视屏 | 碰碰久久 | 天堂网91| 亚洲福利在线观看 | 五十路熟妇高熟无码视频 | 97国产在线看片免费人成视频 | 国产成人av无码片在线观看 | 欧美黑人xxxⅹ高潮交 | youjizz.中国丰满少妇 | 色情毛片 | 国产精品素人 | av中字 | 男生白内裤自慰gv白袜男同 | 国产亚洲一区二区三区 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 国产午夜福利100集发布 | 欧美成人精品手机在线 | 99精品视频在线观看免费 | 国产亚洲精品久久综合阿香 | 国产湖南美女精品毛片 | 国产又黄又爽胸又大免费视频 | 亚洲成人另类 | 国产精品国产三级国产av′ | 日韩久久不卡 | 欧美色欧美亚洲另类七区 | 天堂在线最新版www中文 | 欧美色图校园春色 | 久久精品国产sm调教网站演员 | 综合成人亚洲偷自拍色 | 国产麻豆md传媒视频 | 日本视频在线播放 | 欧美另类在线播放 | 国产精品偷伦在线观看 | 少妇性l交大片毛多 | 中文日产幕无线码一区2023 | 欧美成人免费视频一区二区 | 五月天久草 | 色婷婷五月综合久久 | 国产精品怡红院永久免费 | 亚洲欧美日韩另类丝袜一区 | 一线二线三线天堂 | 超碰久热 | 日韩av自拍 | 精品国产人成亚洲区 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 欧美成人高清 | 久久久久久久香蕉国产30分钟 | 婷婷俺也去俺也去官网 | 久热这里只有精品12 | 国产aⅴ精品一区二区三区尤物 | 亚洲国产va精品久久久不卡综合 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 琪琪777午夜理论片在线观看播放 | 国产三级精品三级男人的天堂 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 在线天堂在线 | 在线观看免费人成视频网 | 夜夜高潮天天爽欧美国产亚洲一区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频, | 日本日本乱码伦视频在线观看 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜 | 欧美成人精品三级网站视频 | 中文字幕影片免费在线观看 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 国产猛男猛女52精品视频 | 天堂欧美城网站地址 | 国产在线播放av | 鲁一鲁一鲁一鲁一澡 | 国精产品一区二区三区有限公司 | 黄色片在线网站 | 欧美精品国产 | 超碰在线98| 成熟女人毛片www免费版在线 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 精东影业精东传媒av | 欧美成人久久久免费播放 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 国产小视频精品 | 91久久婷婷国产一区二区 | 久久久这里只有免费精品 | 成人性生交大片免费4潘金莲 |