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各位大佬，我這里有2個軸，通過2伺服電機分開控制，每個軸都有一個原點，然后從原點開始，根據數量正轉到A，停止幾秒，再根據數據正轉到B，停止幾秒，再根據數量反轉到C，停止幾秒，再根據數量反轉到D，停止幾秒，再回原點重新開始循環，啟動時判斷是否再原點，如果不在回原點再開始，，我根據回原點ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣