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樓主  發(fā)表于: 75天前
最近一個(gè)項(xiàng)目,因?yàn)榉N種限制,不能使用常規(guī)的觸摸屏+PLC結(jié)構(gòu),只能選擇那種小尺寸的電腦充當(dāng)觸摸屏與PLC進(jìn)行通訊。
考慮了一番 還是決定自己寫了,不用組態(tài)軟件。

三菱MX Component可以簡單理解為是一個(gè)OPC,專門針對三菱PLC產(chǎn)品的一種接口軟件。因?yàn)槿庀盗械漠a(chǎn)品太多了,串口232
485,本體網(wǎng)口,外接模塊網(wǎng)口,USB接口各種各樣,于是官方做了一個(gè)這個(gè)軟件,讓這個(gè)軟件先去和下面的PLC建立通訊,
然后統(tǒng)一在和上位機(jī)進(jìn)行通訊,之前用過力控的產(chǎn)品也是要和MX Component搭配使用的。

網(wǎng)上搜了一圈資料吧,發(fā)現(xiàn)干貨比較少。主要都是介紹了一些連接函數(shù),寄存器函數(shù)讀取,寫入這些基本功能。但是實(shí)際應(yīng)用做起來的時(shí)候發(fā)現(xiàn)
問題很多。舉例子 比如里面有個(gè)連接open函數(shù),這個(gè)函數(shù)你只能open一次,如果你已經(jīng)連接成功了,再open就會(huì)卡UI,再有如果你已經(jīng)建立連接了,
但是PLC掉電了,你在執(zhí)行你的讀取函數(shù),寫入函數(shù)的時(shí)候也會(huì)卡UI。這算是第一個(gè)問題斷線重連,后來我用了一個(gè)心跳機(jī)制+異步解決了這個(gè)事情。
就是PLC程序里面D0數(shù)值一直+1,我檢測這個(gè)值變化來確保當(dāng)前的連接狀態(tài)。

第二個(gè)問題,D區(qū)變量,現(xiàn)有的庫文件里面的函數(shù)只是單純的讀了D0 D1 D2這些數(shù)值,但是D2 D3組合成浮點(diǎn)數(shù)這種的解析和寫入,沒有,
于是我補(bǔ)充寫了幾個(gè)方法,因?yàn)檫@次項(xiàng)目我只用到浮點(diǎn)數(shù)所以只寫了浮點(diǎn)數(shù)的方法。

第三個(gè)問題,M區(qū)變量讀取,M變量是bool量,但是他那個(gè)讀取函數(shù)讀上來是按照16位整數(shù),并不是M0本身的0或者1,你需要把這個(gè)整數(shù)2進(jìn)制,在找到你是對應(yīng)的第幾位,
才是你真正的M變量。這也寫了一個(gè)方法

MX Component這個(gè)軟件啊,我個(gè)人覺得不是太完善,但是畢竟是免費(fèi)的嘛,也就挑不出來那么多理了。然后補(bǔ)充一下,這個(gè)軟件不光能和三菱PLC通訊,也能和那些仿三菱PLC使用,
深圳顧美,石家莊陸杰,仿FX3G  FX3U我都測試過了沒問題。

三菱家現(xiàn)在高端一些的PLC  5U Q系列這些,還可以走M(jìn)C通訊協(xié)議,跳過這個(gè)MX Component,網(wǎng)上也有相應(yīng)的庫文件。具體搭配使用呢還是看實(shí)際情況和個(gè)人喜好。

最后附上一些資料,我的軟件是VS2019編的,如果你們運(yùn)行的時(shí)候報(bào)錯(cuò),那是因?yàn)殡娔X沒有安裝MX Component,裝一下就好了,我部署的時(shí)候發(fā)現(xiàn)的這個(gè)事情。
PLC程序仿真跑起來,MX Component建立仿真驅(qū)動(dòng),就能無硬件情況下運(yùn)行我這個(gè)軟件了。里面的CX3G類就是我封裝的上面說的核心的東西
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1樓  發(fā)表于: 75天前
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2樓  發(fā)表于: 74天前
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3樓  發(fā)表于: 74天前
引用
引用第3樓fczxjh于2025-05-13 09:13發(fā)表的  :
小尺寸電腦是平板電腦嗎,用過一次國產(chǎn)工業(yè)平板電腦質(zhì)量非常差,性能非常低。

可以用KEPserver中轉(zhuǎn),三菱的軟件和通信還是差一點(diǎn)

感謝分享。除了實(shí)在沒辦法,我覺得可以用組態(tài)王做一下,一天不到做完了,用C#還得自己造輪胎

我是沒辦法,我還有兩個(gè)機(jī)械手要做套接字通訊,但是PLC太低端做不了,所以用電腦中轉(zhuǎn)一下,讓PLC和機(jī)械手間接通訊。我們這次用的國產(chǎn)平板電腦還行,不卡

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