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最近碰到一個(gè)煩心事，用的驅(qū)動(dòng)器是CAN通訊，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)備采用CAN通訊轉(zhuǎn)Profinet模塊,但如何在西門(mén)子PLC用報(bào)文控制驅(qū)動(dòng)器并讀取驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，有做過(guò)類式項(xiàng)目的達(dá)人給點(diǎn)啟發(fā)性資料啊

是CAN2.0B還是CAN OPEN

1.CAN轉(zhuǎn)PN的我沒(méi)有使用過(guò)，CAN轉(zhuǎn)modbusTCP可以考慮一下，沈陽(yáng)廣成的        2.直接用帶CAN2.0B的PLC，深圳合信，廣成，匯川AM系列

modbusTCP或者UDP報(bào)文，接受發(fā)送指定寄存器