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從設備構思到機械制圖繪制（外協機械加工），電路圖編制，編程，采購，制作電盤，調試都是自己一個人獨立完成的，采用位置與力矩模式，共有兩套伺服，兩套步進控制器，四個步進電機（轉換），兩個觸摸屏，一套PLC，以太網，4G網關。

我有個小疑問，電箱的布置是否發熱量大的布置在上方，發熱量小的布置在下方？還是按照美觀和尺寸布置？

學習了，謝謝！