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木系掌門
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樓主  發表于: 2025-06-18 11:23
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現在有個項目，是一個伺服帶傳送帶，傳送帶上一個接近開關，后面4個伺服逐個追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F在的問題是，每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢？
皮五
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1樓  發表于: 2025-06-19 09:04
要保證傳送帶不能打滑，接近開關做個探針到傳送帶的伺服，這樣就知道工件的位置，上面4個伺服位置是固定的，可以做個挺桿凸輪，到達位置開始加工；
傳送帶也可以用普通電機+變頻器，然后傳送帶上加個編碼器，效果一樣
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