91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

木系掌門
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 115 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-06-18 11:23
圖片：
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F(xiàn)在的問題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 846 個(gè)
工控威望: 3404 點(diǎn)
下載積分: 1194 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-12-06
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-06-19 09:04
要保證傳送帶不能打滑，接近開關(guān)做個(gè)探針到傳送帶的伺服，這樣就知道工件的位置，上面4個(gè)伺服位置是固定的，可以做個(gè)挺桿凸輪，到達(dá)位置開始加工；
傳送帶也可以用普通電機(jī)+變頻器，然后傳送帶上加個(gè)編碼器，效果一樣
[ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ]