91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如下圖一樣，人工上料，有A和B兩種物料，人工隨機(jī)上，經(jīng)過視覺判斷是A還是B，然后后面有5臺分選機(jī)，每臺機(jī)有兩個(gè)入口（每個(gè)入口處還有光電的，沒畫上去）還有皮帶上也有光電，例如1號機(jī)要A料，2號機(jī)要B料，3號機(jī)要A料，4號機(jī)要B料，5號機(jī)要A料，那臺分選機(jī)要什么料事先已經(jīng)知道，這個(gè)可以在PLC里做選擇，現(xiàn)在的問題是，如果分選機(jī)沒給要料信號，我應(yīng)該不能提前送料吧？比如視覺來個(gè)B料，沒有機(jī)有要料信號，那我把B料提前送到4號機(jī)前的皮帶，如果這時(shí)視覺來了個(gè)A料，5號機(jī)又要料，這時(shí)我應(yīng)該要把這個(gè)A料送去5號機(jī)，但是4號那里還停在那等4號機(jī)要料信號，這樣我這個(gè)料是送不過去的。所以這種方法應(yīng)該不行吧？我現(xiàn)在想的方法是那臺機(jī)要料，我就用先進(jìn)先出，視覺拍照后，判斷完是A或B，就在那等信號，我把要A料的機(jī)編號寫表進(jìn)D10，要B料的寫到d50,例如我視覺上的料是B料，然后2號機(jī)要B料，我這時(shí)就把B料寫到d80.料流到1號機(jī)讀D80，讀到不是1號機(jī)要的料。就把讀出來的數(shù)據(jù)寫到d100,同時(shí)料往后流，這時(shí)料流到2號機(jī)，2號機(jī)讀D100，讀出來是B料。然后就送進(jìn)去，這樣不知道可不可以？老實(shí)講現(xiàn)在我都有點(diǎn)頭大有點(diǎn)亂。就是每臺分選機(jī)都配一個(gè)先進(jìn)先出的表。讀到不是自己的就往后寫表。但是這種應(yīng)該就不能做提前送料了。說得有點(diǎn)多了，可能看得頭暈，大佬們麻煩給點(diǎn)思路或意見做個(gè)參考,萬分感謝！

我覺得這種必須要改機(jī)械，程序上弄不出來。
這里邊的核心是傳送帶位置不夠，總有滿的時(shí)候，一旦傳送帶上有4個(gè)，運(yùn)行起來就非常吃力了。
想弄好，就得保證不管什么時(shí)候，箱子都能去到想去的地方才能解決。
簡單點(diǎn)弄，傳送帶上只能放一個(gè)，往設(shè)備里投完了才能進(jìn)傳送帶。
稍微復(fù)雜點(diǎn)，傳送帶從5個(gè)位置變成7個(gè)，上邊放兩個(gè)箱子。
或者弄成旋轉(zhuǎn)小火鍋一樣的，平時(shí)一直轉(zhuǎn)，哪個(gè)有需求就停下來，但要識別每個(gè)位置箱子品種。
再復(fù)雜點(diǎn)，弄出A與B的緩存位，人投入處只留一個(gè)工位，人投完，視覺識別完，投入A或者B的緩存位中。這個(gè)能實(shí)現(xiàn)功能，但是動作太多。