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問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

這個(gè)卡頓就是前進(jìn)之后，立馬后退導(dǎo)致的吧，機(jī)械都不好反應(yīng)過來，肯定會(huì)卡頓啊，時(shí)間久了肯定有問題啊
要么感應(yīng)器前移，感應(yīng)之后同向前移
要么感應(yīng)器不動(dòng)，到達(dá)位置延時(shí)后退