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85022122
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樓主  發(fā)表于: 2025-08-18 08:43
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上次我沒有用DMOV和DDRVI傳送數(shù)據(jù)的時候出現(xiàn)了補碼，這次我都用的DMOV和DDRVI分別給Y0、Y1的加加速傳數(shù)據(jù)！結(jié)果減速度傳的數(shù)據(jù)正確，加速度傳的數(shù)值步正確
清風(fēng)明月yue
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1樓  發(fā)表于: 2025-08-26 16:00
你用的32位傳給16位，數(shù)據(jù)都覆蓋了，肯定有問題呀
你傳了200給D8048對應(yīng)16進制C8，你又傳個200給D8049。那雙字的D8048不就是C800C8,換算成10進制可不就是13107400嘛
[ 此帖被清風(fēng)明月yue在2025-08-26 16:14重新編輯 ]
清風(fēng)明月yue
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2樓  發(fā)表于: 2025-08-26 16:29
還有你這個D8359等于50，說明你之前傳給D8358的也是50，16進制就是32。雙字D8358的數(shù)據(jù)就是16進制的320032，換算成10進制就是3276850，一點毛病沒有

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