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在好多年前我學(xué)三菱的時候，從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算，還是程序執(zhí)行開始計算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

一樣啊，按第二個圖輸入信號刷新是給當(dāng)期掃描周期用，輸出信號刷新的上一個掃描周期運(yùn)算的結(jié)果，
圖1簡化不就是：IO刷新--->梯圖運(yùn)算

某些有運(yùn)動控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序，IO刷新又是在普通掃描周期的，這種對實(shí)際影響就更不好說了