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要看你這個誤差穩定不穩定，比如每12格誤差1mm，非常穩定，那你進行周期性修正補償就可以了。
如果不穩定，那說明你的機械結構精度不高，理論上應該修正機械結構，哪里的毛病處理哪里，這是一個正常的思路。但做非標設備時，往往機械解決不了問題，就把問題推給電氣。你可以加一個傳感器，因為傳動部分一定是循環的，循環一周，傳感器動作一次，利用這個傳感器作為循環的原點，每一周，去尋一下這個原點，做周期性補償修正。