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請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備，左、右的減速開關用行程開關，左、右定位有接近開關，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現嗎？當到達減速位時，再發DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

"  LD M10 ，"
"  DPLSY  D200 D204 Y0"
"   可以實現嗎？"
"當到達減速位時，再發DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？"
這個不可，一條指令沒有執行完，即使改變其值，也會按原值運行。

用FX1N，為什么不用專門的定位指令。DRVI和DRVA。

引用

引用第2樓fengbingyuan于2008-07-23 15:25發表的  :
由于水平橫移的行程在使用過程中會變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請指點。

這種想法，我以前用DRVI試過一次，不可，指令沒有執行完，途中改變值，也會按原值運行。
所以我覺得PLSY肯定也不行。
如果有條件你可以試試。

"用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎？"

第三次說.............不行！

一條定位指令一啟動，沒執行完成時，中間改變位置或頻率參數，都不起作用。
除非停下來，再次啟動。

引用

引用第7樓fengbingyuan于2008-07-23 15:55發表的  :
再啟動的話，伺服電機會不會出現中途停頓的現象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

會的。

如果途中需要行程變動，那個我也沒辦法，去想其它的控制方式吧，比如速度。
“用DRVI該怎樣寫程序？”
去看說明書，那個寫的詳細。我就不貼出來了。


建議  
1 不要空想，去寫一段簡單的程序，把PLC拿來試一下就看到效果了。
2 說明書上指令定位部分說的很詳細，如你上面所提到的加減速，plc有專門的寄存器，認真看完說明書，不懂的在上來問問。