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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-23 15:06
請(qǐng)教各前輩指點(diǎn),我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個(gè)水平橫移的設(shè)備,左、右的減速開關(guān)用行程開關(guān),左、右定位有接近開關(guān),請(qǐng)問用PLSY指令可以嗎?如用
   LD M10 ,
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實(shí)現(xiàn)嗎?當(dāng)?shù)竭_(dá)減速位時(shí),再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎?
要停止伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)???
    如哪位前輩有個(gè)帶注解的范例程序最好了,望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝!
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-23 15:11
"  LD M10 ,"
"  DPLSY  D200 D204 Y0"
"   可以實(shí)現(xiàn)嗎?"
"當(dāng)?shù)竭_(dá)減速位時(shí),再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎?"
這個(gè)不可,一條指令沒有執(zhí)行完,即使改變其值,也會(huì)按原值運(yùn)行。

用FX1N,為什么不用專門的定位指令。DRVI和DRVA。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-23 15:31
引用
引用第2樓fengbingyuan于2008-07-23 15:25發(fā)表的  :
由于水平橫移的行程在使用過程中會(huì)變,好象用PLSY指令比較合適(我不確定)。
我是想用DMOV指令改變當(dāng)前頻率,用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎?請(qǐng)指點(diǎn)。


這種想法,我以前用DRVI試過一次,不可,指令沒有執(zhí)行完,途中改變值,也會(huì)按原值運(yùn)行。
所以我覺得PLSY肯定也不行。
如果有條件你可以試試。
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一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-23 15:45
"用DRVI能滿足伺服移動(dòng)的行程在變動(dòng)的場(chǎng)合嗎?"

第三次說.............不行!

一條定位指令一啟動(dòng),沒執(zhí)行完成時(shí),中間改變位置或頻率參數(shù),都不起作用。
除非停下來,再次啟動(dòng)。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-23 15:58
引用
引用第7樓fengbingyuan于2008-07-23 15:55發(fā)表的  :
再啟動(dòng)的話,伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)中途停頓的現(xiàn)象?剛接觸伺服,懂的不多,還望指教。


會(huì)的。
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一天賊忙
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5樓  發(fā)表于: 2008-07-23 16:07
如果途中需要行程變動(dòng),那個(gè)我也沒辦法,去想其它的控制方式吧,比如速度。
“用DRVI該怎樣寫程序?”
去看說明書,那個(gè)寫的詳細(xì)。我就不貼出來了。


建議  
1 不要空想,去寫一段簡單的程序,把PLC拿來試一下就看到效果了。
2 說明書上指令定位部分說的很詳細(xì),如你上面所提到的加減速,plc有專門的寄存器,認(rèn)真看完說明書,不懂的在上來問問。
混灌水區(qū)的!

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