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用的PLC是三菱FX5U  伺服用的是三菱MR-JE系列的  定位指令用的DDRVA    設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候 比如 我要伺服運(yùn)行到1.5米的位置  然后我遮擋光幕  加減速延時(shí)用了2秒 這時(shí)候當(dāng)我遮擋光幕一瞬間 這個(gè)伺服 他不是立馬停止，是會(huì)按照減速時(shí)間來進(jìn)行停止，這對(duì)么？還是可以設(shè)定成直接立馬停止？我想要立馬停止。該怎么來設(shè)定。

你用停止脈沖指令同時(shí)，再把觸發(fā)DDRVA的線圈給復(fù)位掉就可以了