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刺猬果果
級別: 略有小成
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現(xiàn)場改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號; 前機做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求; 后機接收取料請求后開始取料,取料完成再發(fā)出取料完成; 等前機接收到取料完成就停止取料請求信號,后機接收到取料請求復(fù)位后再停止完成信號; 現(xiàn)在遇到運行中前機被切換手動或者初始化后移動了取料的氣缸,這個時候如果復(fù)位取料請求,因為不同線程的問題,可能出現(xiàn)后機直接復(fù)位完成信號,導(dǎo)致前機交互卡住; 不復(fù)位又可能出現(xiàn)前機不滿足取料條件時,依舊在取料 |
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