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設備有一個垂直運動軸用的是SEW的伺服電機，可以通過參數設置伺服在保持使能得情況下，電機停下來以后自動關閉抱閘，運動前自動打開抱閘再運動。
現換成西門子V90伺服以后，通過翻看手冊和網上查找，似乎沒有這個功能，只要使能上電就打開，使能OFF抱閘就關閉，需要自己再PLC中來控制抱閘。
但有的地方又講的可以通過參數設置來達到這個功能。
有沒有熟悉V90的大師給解惑一下，萬分感謝

引用

引用第1樓wchny123于2025-10-11 13:31發表的  :
其中一個項目V90驅動器接線圖參考下

實在不好意思，問問題沒問到關鍵點。

就是想在保持使能得情況下，讓抱著根據電機動作狀態自動開關，電機停下來抱閘關閉，電機啟動抱閘自動打開。

引用

引用第2樓sarazyn于2025-10-11 13:52發表的  :
西門子伺服是有這個功能的。截圖兩個供參考。

實在不好意思，問問題沒問到關鍵點。

就是想在保持使能得情況下，讓抱著根據電機動作狀態自動開關，電機停下來抱閘關閉，電機啟動抱閘自動打開。

引用

引用第7樓sarazyn于2025-10-11 14:32發表的  :
對了，還可以用繼電器1的常開點來導通運行信號，這樣可以保證電機運行的時候抱閘已經打開了。

我現在也是使用得這個方案。
V90用的PN版的，所以沒接那么多繼電器，程序里檢測到電機停止以后延遲個時間關閉抱閘，啟動前提前打開抱閘，控制抱閘的繼電器會接個出點到PLC判斷抱閘是否打開。
感謝給的建議