前提條件：三個(gè)讀碼器呈360度環(huán)形讀機(jī)器人抓取物料二維碼，間隔120度左右，機(jī)器人讀碼期間帶物料旋轉(zhuǎn)120°，碼數(shù)量不固定，1-4個(gè)碼，在兩個(gè)讀碼器同時(shí)讀到碼的情況下去重，或者兩個(gè)讀碼器分別讀了不同碼去重
個(gè)人能力有限，想半天想不出程序怎么寫，寫一點(diǎn)就卡殼，想著問下AI看看，結(jié)果如下，分兩次提問豆包
提問一：給我實(shí)現(xiàn)在12個(gè)變量里面，選擇不為0的變量進(jìn)行比較，將其中不相等的變量輸出，使用PLC的ST語言進(jìn)行編程
回答：PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
// 定義12個(gè)輸入變量
var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
// 數(shù)組用于存儲(chǔ)12個(gè)變量的值和索引
variables: ARRAY[1..12] OF INT;
indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
// 存儲(chǔ)非零變量
nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
nonZeroCount: INT := 0;
// 存儲(chǔ)不相等的變量索引
unequalIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
unequalCount: INT := 0;
// 循環(huán)計(jì)數(shù)器和輔助變量
i, j: INT;
hasEqual: BOOL;
END_VAR
// 將12個(gè)變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;
// 第一步：篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
IF variables <> 0 THEN
nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
END_IF;
END_FOR;
// 第二步：比較非零變量，找出不相等的變量
unequalCount := 0;
IF nonZeroCount > 0 THEN
FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
hasEqual := FALSE;
// 與其他非零變量比較
FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
IF i <> j AND nonZeroValues = nonZeroValues[j] THEN
hasEqual := TRUE;
EXIT; // 找到相等值，退出內(nèi)循環(huán)
END_IF;
END_FOR;
// 如果沒有找到相等的值，則記錄為不相等變量
IF NOT hasEqual THEN
unequalCount := unequalCount + 1;
unequalIndices[unequalCount] := nonZeroIndices;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;
// 輸出結(jié)果處理（此處根據(jù)實(shí)際需求修改輸出方式）
// unequalIndices數(shù)組中存儲(chǔ)了不相等變量的索引（1-12）
// unequalCount為不相等變量的數(shù)量
提問二：在上述程序中修改條件，將同樣的變量也需要輸出一個(gè)
回答：PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
// 定義12個(gè)輸入變量
var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
// 數(shù)組用于存儲(chǔ)12個(gè)變量的值和索引
variables: ARRAY[1..12] OF INT;
indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
// 存儲(chǔ)非零變量
nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
nonZeroCount: INT := 0;
// 存儲(chǔ)結(jié)果變量（每個(gè)不同值保留一個(gè)）
resultIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
resultCount: INT := 0;
// 輔助變量：記錄值是否已被添加到結(jié)果中
valueAdded: ARRAY[1..12] OF BOOL; // 對(duì)應(yīng)nonZeroValues的標(biāo)記數(shù)組
// 循環(huán)計(jì)數(shù)器和輔助變量
i, j: INT;
isDuplicate: BOOL;
END_VAR
// 將12個(gè)變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;
// 第一步：篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
IF variables <> 0 THEN
nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
END_IF;
END_FOR;
// 第二步：為每個(gè)不同的非零值保留一個(gè)實(shí)例
resultCount := 0;
// 初始化標(biāo)記數(shù)組
FOR i := 1 TO 12 DO
valueAdded := FALSE;
END_FOR;
IF nonZeroCount > 0 THEN
FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
// 如果當(dāng)前值未被處理過
IF NOT valueAdded THEN
isDuplicate := FALSE;
// 檢查之前的結(jié)果中是否已有相同值
FOR j := 1 TO resultCount DO
IF nonZeroValues = nonZeroValues[resultIndices[j]] THEN
isDuplicate := TRUE;
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
// 如果是新值，添加到結(jié)果并標(biāo)記所有相同值
IF NOT isDuplicate THEN
resultCount := resultCount + 1;
resultIndices[resultCount] := nonZeroIndices;
// 標(biāo)記所有相同值，避免重復(fù)添加
FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
IF nonZeroValues[j] = nonZeroValues THEN
valueAdded[j] := TRUE;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;
// 輸出結(jié)果處理
// resultIndices數(shù)組中存儲(chǔ)了每個(gè)不同非零值的一個(gè)實(shí)例索引（1-12）
// resultCount為不同非零值的數(shù)量
我在程序中將需要的變量改成字符串類型，然后將重復(fù)利用的I,J在for循環(huán)后面重新賦值為1，測試可行，感覺AI能方便純邏輯編程，但是搞完后自己照抄又對(duì)個(gè)人能力沒什么成長，但是確實(shí)極大縮減了編程時(shí)間。不知道未來會(huì)發(fā)展成什么樣，最后是不是只需要錄入工藝，程序一套都能寫出來，只需要人去調(diào)試硬件了。
話說字節(jié)是真的卷，豆包更新頻率是我用過的幾個(gè)AI里面最頻繁的，有時(shí)候甚至一天一更新，太夸張。
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