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最好的控制
級(jí)別: 家園常客
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樓主  發(fā)表于: 2025-10-16 11:09
前提條件:三個(gè)讀碼器呈360度環(huán)形讀機(jī)器人抓取物料二維碼,間隔120度左右,機(jī)器人讀碼期間帶物料旋轉(zhuǎn)120°,碼數(shù)量不固定,1-4個(gè)碼,在兩個(gè)讀碼器同時(shí)讀到碼的情況下去重,或者兩個(gè)讀碼器分別讀了不同碼去重
個(gè)人能力有限,想半天想不出程序怎么寫(xiě),寫(xiě)一點(diǎn)就卡殼,想著問(wèn)下AI看看,結(jié)果如下,分兩次提問(wèn)豆包
提問(wèn)一:給我實(shí)現(xiàn)在12個(gè)變量里面,選擇不為0的變量進(jìn)行比較,將其中不相等的變量輸出,使用PLC的ST語(yǔ)言進(jìn)行編程
回答:PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
    // 定義12個(gè)輸入變量
    var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
    
    // 數(shù)組用于存儲(chǔ)12個(gè)變量的值和索引
    variables: ARRAY[1..12] OF INT;
    indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
    
    // 存儲(chǔ)非零變量
    nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroCount: INT := 0;
    
    // 存儲(chǔ)不相等的變量索引
    unequalIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    unequalCount: INT := 0;
    
    // 循環(huán)計(jì)數(shù)器和輔助變量
    i, j: INT;
    hasEqual: BOOL;
END_VAR

// 將12個(gè)變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;

// 第一步:篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
    IF variables <> 0 THEN
        nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
        nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
        nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
    END_IF;
END_FOR;

// 第二步:比較非零變量,找出不相等的變量
unequalCount := 0;
IF nonZeroCount > 0 THEN
    FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
        hasEqual := FALSE;
        
        // 與其他非零變量比較
        FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
            IF i <> j AND nonZeroValues = nonZeroValues[j] THEN
                hasEqual := TRUE;
                EXIT;  // 找到相等值,退出內(nèi)循環(huán)
            END_IF;
        END_FOR;
        
        // 如果沒(méi)有找到相等的值,則記錄為不相等變量
        IF NOT hasEqual THEN
            unequalCount := unequalCount + 1;
            unequalIndices[unequalCount] := nonZeroIndices;
        END_IF;
    END_FOR;
END_IF;

// 輸出結(jié)果處理(此處根據(jù)實(shí)際需求修改輸出方式)
// unequalIndices數(shù)組中存儲(chǔ)了不相等變量的索引(1-12)
// unequalCount為不相等變量的數(shù)量



提問(wèn)二:在上述程序中修改條件,將同樣的變量也需要輸出一個(gè)
回答:PROGRAM CompareNonZeroVariables
VAR
    // 定義12個(gè)輸入變量
    var1, var2, var3, var4, var5, var6, var7, var8, var9, var10, var11, var12: INT := 0;
    
    // 數(shù)組用于存儲(chǔ)12個(gè)變量的值和索引
    variables: ARRAY[1..12] OF INT;
    indices: ARRAY[1..12] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12];
    
    // 存儲(chǔ)非零變量
    nonZeroValues: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    nonZeroCount: INT := 0;
    
    // 存儲(chǔ)結(jié)果變量(每個(gè)不同值保留一個(gè))
    resultIndices: ARRAY[1..12] OF INT;
    resultCount: INT := 0;
    
    // 輔助變量:記錄值是否已被添加到結(jié)果中
    valueAdded: ARRAY[1..12] OF BOOL;  // 對(duì)應(yīng)nonZeroValues的標(biāo)記數(shù)組
    
    // 循環(huán)計(jì)數(shù)器和輔助變量
    i, j: INT;
    isDuplicate: BOOL;
END_VAR

// 將12個(gè)變量的值存入數(shù)組
variables[1] := var1;
variables[2] := var2;
variables[3] := var3;
variables[4] := var4;
variables[5] := var5;
variables[6] := var6;
variables[7] := var7;
variables[8] := var8;
variables[9] := var9;
variables[10] := var10;
variables[11] := var11;
variables[12] := var12;

// 第一步:篩選出所有非零變量
nonZeroCount := 0;
FOR i := 1 TO 12 DO
    IF variables <> 0 THEN
        nonZeroCount := nonZeroCount + 1;
        nonZeroValues[nonZeroCount] := variables;
        nonZeroIndices[nonZeroCount] := indices;
    END_IF;
END_FOR;

// 第二步:為每個(gè)不同的非零值保留一個(gè)實(shí)例
resultCount := 0;
// 初始化標(biāo)記數(shù)組
FOR i := 1 TO 12 DO
    valueAdded := FALSE;
END_FOR;

IF nonZeroCount > 0 THEN
    FOR i := 1 TO nonZeroCount DO
        // 如果當(dāng)前值未被處理過(guò)
        IF NOT valueAdded THEN
            isDuplicate := FALSE;
            
            // 檢查之前的結(jié)果中是否已有相同值
            FOR j := 1 TO resultCount DO
                IF nonZeroValues = nonZeroValues[resultIndices[j]] THEN
                    isDuplicate := TRUE;
                    EXIT;
                END_IF;
            END_FOR;
            
            // 如果是新值,添加到結(jié)果并標(biāo)記所有相同值
            IF NOT isDuplicate THEN
                resultCount := resultCount + 1;
                resultIndices[resultCount] := nonZeroIndices;
                
                // 標(biāo)記所有相同值,避免重復(fù)添加
                FOR j := 1 TO nonZeroCount DO
                    IF nonZeroValues[j] = nonZeroValues THEN
                        valueAdded[j] := TRUE;
                    END_IF;
                END_FOR;
            END_IF;
        END_IF;
    END_FOR;
END_IF;

// 輸出結(jié)果處理
// resultIndices數(shù)組中存儲(chǔ)了每個(gè)不同非零值的一個(gè)實(shí)例索引(1-12)
// resultCount為不同非零值的數(shù)量


我在程序中將需要的變量改成字符串類型,然后將重復(fù)利用的I,J在for循環(huán)后面重新賦值為1,測(cè)試可行,感覺(jué)AI能方便純邏輯編程,但是搞完后自己照抄又對(duì)個(gè)人能力沒(méi)什么成長(zhǎng),但是確實(shí)極大縮減了編程時(shí)間。不知道未來(lái)會(huì)發(fā)展成什么樣,最后是不是只需要錄入工藝,程序一套都能寫(xiě)出來(lái),只需要人去調(diào)試硬件了。
話說(shuō)字節(jié)是真的卷,豆包更新頻率是我用過(guò)的幾個(gè)AI里面最頻繁的,有時(shí)候甚至一天一更新,太夸張。
烏嘍牛
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1樓  發(fā)表于: 2025-10-17 08:46
我看了三遍,沒(méi)看懂你說(shuō)的什么意思。

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